"قلعه افسانه‌ای" یک فیلم کودکانه است که بر اساس یک کتاب تصویری از فرد رودین ساخته شده است. این داستان درباره سه برادر - کلاوس، گونتر و پیتر - است که به دنیای بیرون می‌روند تا به آرزوهای خود برسند. در حالی که کلاوس آرزوی یک کمباین را دارد، گونتر آرزوی یک تراکتور را می‌کند. اما پیتر کوچک، آرزوی چیزی کاملاً متفاوت را دارد: یک قلعه افسانه‌ای.