در جستجوی فرصتی برای ساختن آینده‌ای بهتر، گروهی از پیشگامان شجاع زمین را به مقصد کارپاتیا، سیاره‌ای تازه کشف شده در کهکشان دور، ترک می‌کنند. به رهبری رئیس‌جمهور ریچارد تیت و تیم اصلی‌اش شامل استلا، کاس و فلور، پیشگامان در شهر فورت‌هاون مستقر می‌شوند و جامعه‌ای را در کنار کاوشگران میچل و جک ایجاد می‌کنند. با پذیرش تمام چالش‌هایی که با آغاز جدید همراه است، مردم شهر سخت کار می‌کنند تا آنچه را که در کارپاتیا ساخته‌اند حفظ کنند و حتی در حالی که برای کسانی که پشت سر گذاشته‌اند دلتنگ هستند، نسبت به آینده خوشبین هستند. اما در حالی که سعی می‌کنند از اشتباهات گذشته در زمین درس بگیرند، نمی‌توانند از دام‌های انسانی عشق، طمع، شهوت و فقدان فرار کنند.