سگ ماده سپیدی با لکه‌های قرمز بر روی بدنش که با صاحبش/شخصی که نقش پدر را دارد آرماندو زندگی می‌کند، مردی درشت‌رو و سبیل‌دار که او را همچون دختر خودش می‌بیند. هر روز پیمپا به ماجراهای جدید می‌رود، چه در محوطه خانه باشد یا سراسر جهان، یا حتی در فضا، دوستان قدیمی را می‌بیند و دوستان جدید پیدا می‌کند.